UIO-4030

General Specification	Environment Specification
1 x 2 wires RS-232	Weight: 180g
1 x RS-485	Operating Humidity: 5 ~ 95% RH, non-condensing
GPIO: 4 DIs and 4 DOs (2.5~24V)	Operating Temperature: -40 ~ 85 °C
Dimension: 146 x 31 x 22 mm	Storage Temperature: -40 ~ 85 °C

Ordering Information

P/N	Description
UIO-4030	1x RS232, 4x DIs, 4x DOs, 1x RS-485

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RSB-3430

Note: RS-232: /dev/ttymxc2 | GPIO: need to connect loopback. | RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232

$ stty -F /dev/ttymxc2 -echo -onlcr 115200 crtscts
$ cat /dev/ttymxc2 &
$ echo "Serial Port Test" > /dev/ttymxc2

RS-485

$ stty -F /dev/ttyUSB0 115200
$ echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

GPIO

[EXTENSION I/O B]
pin#5: gpio 121, pin#6: gpio 122
pin#7: gpio 123, pin#8: gpio 124
pin#9: gpio 125, pin#10: gpio 126
pin#11: gpio 127, pin#12: 133

RSB-3720

Note: RS-232: /dev/ttymxc2 | GPIO: need to connect loopback. | RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232(COM3):

# stty -F /dev/ttymxc1 -echo -onlcr 115200
# cat /dev/ttymxc1 &
# echo "Serial Port Test" /dev/ttymxc1

RS-485

Note: Adam-4520 Data- : Pin1 Data+ : Pin2 Remember to set up RS-485 before test.

# stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
# cat /dev/ttyUSB0 &
# echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

GPIO

input pin#5:   gpio 504 (DB9-1 DI1#)   output pin#6:  gpio 505 (DB9-6 DO1#)
input pin#7:   gpio 506 (DB9-2 DI2#)   output pin#8:  gpio 507 (DB9-7 DO2#)
input pin#9:   gpio 508 (DB9-3 DI3#)   output pin#10: gpio 509 (DB9-8 DO3#)
input pin#11:  gpio 139 (DB9-4 DI4#)   output pin#12: gpio 138 (DB9-9 DO4#)

RSB-3730

Note: RS-232: /dev/ttymxc2 | GPIO: need to connect loopback. | RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232 - U-boot Setting

u-boot=> setenv uart_mode 2:0
u-boot=> saveenv
u-boot => reset

$ stty -F /dev/ttymxc0 -echo -onlcr 115200
$ cat /dev/ttymxc0 &
$ echo "Serial Port Test" > /dev/ttymxc0

RS-485 - U-boot Setting

u-boot=> setenv uart_mode 2:0
u-boot=> saveenv
u-boot => reset

$ stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
$ cat /dev/ttyUSB0 &
$ echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

GPIO

GPIO pin	Number
GPIO1	150
GPIO2	151
GPIO3	152
GPIO4	153
GPIO5	85
GPIO6	141
GPIO7	506
GPIO8	140
GPIO9	511
GPIO10	138

RSB-3710

Note: RS-232: /dev/ttyS0 | GPIO: need to connect loopback. | RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232

$ stty -F /dev/ttyS0 -echo -onlcr 115200 crtscts
$ cat /dev/ttyS0 &
$ echo "Serial Port Test" > /dev/ttyS0

RS-485

$ stty -F /dev/ttyUSB0 115200
$ echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

RSB-3810

#	Interface	Command
1	UART (COM_3)	# stty -F /dev/ttyS3 -echo -onlcr 921600 raw
2	GPIO	4 DI & 4 DO Pins (UIO Extension_UIO2): pin#5 gpio317, pin#6 gpio318, pin#7 gpio319, pin#8 gpio320
3	RS-485 (COM_4)	# stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 ...

EPC-R7200

UIO-4030: RS-232(COM_3): /dev/ttyUSB1 | RS-485(COM_4): /dev/ttyUSB0

Xavier NX GPIO:

uIO_GPIO5  - P0_2  234    uIO_GPIO6  - P0_3  235
uIO_GPIO7  - P0_4  236    uIO_GPIO8  - P0_5  237
uIO_GPIO9  - P0_6  238    uIO_GPIO10 - P0_7  239
uIO_GPIO11 - P1_5  245    uIO_GPIO12 - P1_6  246

GPIO11/12 function needs to export GPIO 247 and set to 1(High).

TX2 GPIO:

uIO_GPIO5  - P0_2  242    uIO_GPIO6  - P0_3  243
uIO_GPIO7  - P0_4  244    uIO_GPIO8  - P0_5  245
uIO_GPIO9  - P0_6  246    uIO_GPIO10 - P0_7  247
uIO_GPIO11 - P1_5  253    uIO_GPIO12 - P1_6  254

GPIO11/12 function needs to export GPIO 255 and set to 1(High).

Nano GPIO:

uIO_GPIO5  - P0_2  498    uIO_GPIO6  - P0_3  499
uIO_GPIO7  - P0_4  500    uIO_GPIO8  - P0_5  501
uIO_GPIO9  - P0_6  502    uIO_GPIO10 - P0_7  503
uIO_GPIO11 - P1_5  509    uIO_GPIO12 - P1_6  510

GPIO11/12 function needs to export GPIO 511 and set to 1(High).